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機(jī)載激光雷達(dá)航帶間冗余數(shù)據(jù)去除方法

發(fā)布日期：2022-05-18 09:57 瀏覽量：8979

機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，由于掃描視場(chǎng)角和航高的限制，通常需要設(shè)計(jì)多條航線進(jìn)行航攝。這些航線之間需要設(shè)置一定的旁向重疊度，從而保證航攝 數(shù)據(jù)采集能夠覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)。由于這些旁向重疊區(qū)域會(huì)被兩個(gè)條帶的點(diǎn)云覆蓋，使得密度大于其他區(qū)域，在重疊區(qū)域形成了航攝數(shù)據(jù)冗余。航攝數(shù)據(jù)冗余會(huì)導(dǎo)致激光點(diǎn)云空間分布的非均勻，同時(shí)LiDAR數(shù)據(jù)在條帶邊緣的點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度較差，去除冗余數(shù)據(jù)是LiDAR數(shù)據(jù)處理后期及產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要步驟。

點(diǎn)云預(yù)處理數(shù)據(jù)消除冗余前

通常激光點(diǎn)的測(cè)量誤差與激光掃描角成正比，越靠近條帶邊緣的點(diǎn)云誤差越大，針對(duì)機(jī)載激光雷達(dá)航帶重疊區(qū)域的冗余部分，運(yùn)用Terrasolid軟件的cut-overlap功能，根據(jù)完整的航線信息，以點(diǎn)云精度隨掃描角的增加而減小為理論依據(jù)，從而去除航帶重疊區(qū)域中航線掃描角較大的點(diǎn)云，保留靠近行帶中心質(zhì)量較高的點(diǎn)，能有效剔除除航帶間的航攝數(shù)據(jù)冗余。