激光雷達（LiDAR）點云數(shù)據(jù)，每一個點都包含了三維坐標信息，即X、Y、Z三元素，有時還包含顏色信息、反射強度信息、回波次數(shù)信息等。

這些點是機載激光雷達向地面發(fā)射激光信號，然后收集地面反射的激光信號而來的。此后，內(nèi)業(yè)通過聯(lián)合解算、偏差校正，便可以計算出這些點的準確空間信息?？瓷先ヒ粋€簡單的數(shù)據(jù)獲取，其實包含了較為復雜的設備結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)采集過程。

黃河流域項目激光點云

點云數(shù)據(jù)的應用

（1）制作數(shù)字高程模型

通過對點云數(shù)據(jù)進行自動化預處理，地面濾波，結(jié)合人工編輯對激光點云進行進一步的精分類，保留地面點，剩余的地面點通過構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)（TIN）等模型進行柵格化，可得到高精度的數(shù)字高程模型（DEM）數(shù)據(jù)，也可以轉(zhuǎn)換為等高線數(shù)據(jù)。

（2）三維建模

隨著激光雷達技術(shù)的逐步成熟，三維激光雷達技術(shù)制作的三維模型精度高，適用范圍廣，外業(yè)工作量少，省時省力。在建筑物的房屋輪廓提取、特征點檢測和三維重建工作上發(fā)揮了重要作用。且結(jié)合傾斜攝影技術(shù)，地物提取更加便捷，數(shù)據(jù)可視化程度更高。

（3）農(nóng)林普查

機載激光點云可以用于普查林木的特征，例如樹木的平均高度，樹冠密度，生物量，林木儲量和植被覆蓋度。如果搭配高光譜成像儀，可以確定更多的信息，如植被分類、植被儲量、土壤變化等。其次，衍生數(shù)據(jù)可用于監(jiān)測森林生長，風暴或火災造成的損害等。

（4）土方計算

高精度激光點云，可用于構(gòu)建地形三維模型，為勘察設計提供斷面量測、坡度坡向量測、土方填挖量等信息，大大減少工程勘察設計中的外業(yè)工作量，縮短工作周期。

（5）監(jiān)測地質(zhì)災害

通過地形三維模型的建立，可以大面積監(jiān)測地形的變化，可以根據(jù)地形的變化方向及地形的變化量，作出風險評估，為預防地質(zhì)災害的發(fā)生提供依據(jù)。例如，對滑坡體地表的監(jiān)測，特別是在陡坡下的道路、鐵軌，以及削坡建房等容易發(fā)生滑坡地區(qū)，能夠為滑坡體成因和發(fā)育趨勢的推斷提供重要依據(jù)。