數(shù)字攝影測量:解析攝影測量的進(jìn)一步發(fā)展是數(shù)字攝影測量。從廣義上講,數(shù)字攝影測量是指從攝影測量與遙感所獲取的數(shù)據(jù)中,采用數(shù)字?jǐn)z影影像或數(shù)字化影像,在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行各種數(shù)值、圖像和圖像處理,以研究目標(biāo)的幾何和物理特性,從而獲得各種形式的數(shù)字化產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品。數(shù)字化攝影測量又分為計(jì)算機(jī)輔助測圖和影像數(shù)字化測圖(分為:混合數(shù)字攝影測量、全數(shù)字攝影測量) 數(shù)字攝影測量。
具體地說,它是以立體數(shù)字影像為基礎(chǔ),由計(jì)算機(jī)進(jìn)行影像處理和影像匹配,自動(dòng)識(shí)別相應(yīng)像點(diǎn)及坐標(biāo),運(yùn)用解析攝影測量的方法確定所攝物體的三維坐標(biāo),并輸出數(shù)字高程模型和正射數(shù)字影像,或圖解線劃等高線圖和帶等高線的正射影像圖等地理信息。數(shù)字攝影測量處理的原始資料是數(shù)字?jǐn)z影。影像分析和影像匹配是攝影處理的重要內(nèi)容。
對(duì)一幅數(shù)字?jǐn)z像,最感興趣的是那些非常明顯的目標(biāo),而要識(shí)別這些目標(biāo),就要借助于提取構(gòu)成這些目標(biāo)的所謂攝像特征。特征的提取是影像分析和影像匹配的基礎(chǔ),特征提取,分為點(diǎn)狀特征、線狀特征、面狀特征。點(diǎn)狀特征、線狀特征可以已通過提取算子來提取,面狀特征要通過區(qū)域區(qū)域分割來提取。影像匹配實(shí)質(zhì)上是在兩幅(或多幅)影像之間識(shí)別同名點(diǎn),它是計(jì)算機(jī)視覺及數(shù)字攝影測量的核心問題。
由于早期的研究中一般使用相關(guān)技術(shù)解決影像匹配的問題,所以又稱為影像相關(guān)。影像相關(guān)是利用互相關(guān)函數(shù),評(píng)價(jià)兩塊攝像的相似性已確定同名點(diǎn),實(shí)現(xiàn)立體觀察和量測自動(dòng)化、測圖自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)相關(guān)函數(shù)和相關(guān)系數(shù)為最大值時(shí)即為相應(yīng)像點(diǎn);反之,就不是。影像相關(guān)的類型中主要有三種:電子相關(guān)、光學(xué)相關(guān)和數(shù)字相關(guān)。電子相關(guān)和光學(xué)相關(guān)是直接利用相片進(jìn)行影像處理,數(shù)字相關(guān)是利用數(shù)字?jǐn)z影進(jìn)行影像處理。
數(shù)字攝影測量系統(tǒng)的作業(yè)流程
(1)數(shù)字?jǐn)z影的獲取
?。?)數(shù)字?jǐn)z影的定向
數(shù)字?jǐn)z影的定向包括內(nèi)定向與外定向。
?、?內(nèi)定向
內(nèi)定向的目的是利用框標(biāo)的像點(diǎn)坐標(biāo)(理論值)與掃描坐標(biāo),計(jì)算坐標(biāo)與掃描坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù),框標(biāo)的位置可以用自動(dòng)的、半自動(dòng)的甚至是人工的方法進(jìn)行定位,獲取掃描坐標(biāo)。
?、?外定向,包括相對(duì)定向和絕對(duì)定向
首先測量相對(duì)定向點(diǎn)及絕對(duì)定向用的控制點(diǎn)的影像坐標(biāo),然后計(jì)算相對(duì)定向元素和絕對(duì)定向元素。現(xiàn)階段,大多數(shù)系統(tǒng)已能自動(dòng)的進(jìn)行相對(duì)定向點(diǎn)的測量,但絕對(duì)定向點(diǎn)的測量還需人工進(jìn)行。
?。?)建立核線像影
按照核線關(guān)系,將影像的灰度沿核線方向重新排列, 構(gòu)成核線影像,以便立體觀測及將二維相關(guān)簡化為一維相關(guān)。
(4)影像匹配與建立數(shù)字地面模型
沿核線進(jìn)行密集點(diǎn)的一維影像匹配,求出同名點(diǎn),根據(jù)定向元素計(jì)算像點(diǎn)對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)的空間坐標(biāo),然后內(nèi)插出規(guī)則格網(wǎng)的數(shù)字高程模型或勾踐不規(guī)則三角網(wǎng)。
?。?)自動(dòng)繪制等高線
?。?)制作數(shù)字正射影像
根據(jù)規(guī)則格網(wǎng)的數(shù)字高程模型,采用數(shù)字糾正方法,將原始數(shù)字影像糾正為正射影像。
?。?)數(shù)字測圖
根據(jù)地物調(diào)繪和數(shù)字高程模型數(shù)據(jù),在立體觀察下,由作業(yè)員通過人機(jī)交互方式,測繪地物地貌。
(8)地圖編輯與注記
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