什么是實(shí)景三維，通過(guò)傾斜攝影構(gòu)建實(shí)景三維模型，把實(shí)景三維模型放入GIS平臺(tái)進(jìn)行應(yīng)用。就是傾斜攝影技術(shù)的三維模型成果，因?yàn)槿S模型上貼的紋理為現(xiàn)實(shí)紋理，所以為實(shí)景三維。

　　步驟1無(wú)人機(jī)影像

　　實(shí)景三維模型的真實(shí)感，來(lái)自于其現(xiàn)實(shí)、直觀的質(zhì)感，這種和現(xiàn)實(shí)相同的色彩，源自無(wú)人機(jī)在空中拍攝的影像。實(shí)景三維模型的制作，要從數(shù)據(jù)采集開始。

　　從拍攝角度來(lái)看，無(wú)人機(jī)影像，主要分為垂直影像和傾斜影像兩種。（綠色框內(nèi)影像的視角垂直于地面，被稱為"垂直影像"，其他4個(gè)框內(nèi)的影像與地面形成一定的傾斜角度，被稱為"傾斜影像"。）

▲圖1 無(wú)人機(jī)影像視角示意圖

　　步驟2攝影測(cè)量

　　只有影像做不出實(shí)景三維模型，還需要把二維的影像進(jìn)行一系列處理才能形成實(shí)景三維模型。

　　首先，要通過(guò)攝影測(cè)量對(duì)相鄰影像進(jìn)行計(jì)算，獲得空間上的三維距離信息。具體來(lái)說(shuō)，攝影測(cè)量是基于相鄰影像之間重疊部分的同名點(diǎn)進(jìn)行影像匹配，獲得相鄰影像之間的視差和深度（距離）信息的一種技術(shù)。

▲圖2 相鄰影像之間的重疊關(guān)系示意圖

　　結(jié)合每張影像的位置、姿態(tài)信息，利用攝影測(cè)量技術(shù)解算處相鄰影像之間的空間關(guān)系。（以圖3為例，這是4張影像解算后的空間關(guān)系示意圖，由于參與建模的影像數(shù)量通常會(huì)非常多，這些空間關(guān)系比這個(gè)復(fù)雜得多。）

▲圖3 相鄰影像之間的空間關(guān)系解算示意圖

　　步驟3彩色點(diǎn)云

　　基于這些關(guān)系通過(guò)影像密集匹配將影像中的各像素在三維空間中離散化，成為三維空間中一個(gè)個(gè)離散的帶有彩色的點(diǎn)，稱之為"彩色點(diǎn)云"。

▲圖4 彩色點(diǎn)云效果

　　彩色點(diǎn)云既有作為點(diǎn)云的幾何特性，每個(gè)點(diǎn)又帶有彩色信息。通過(guò)TIN三角構(gòu)網(wǎng)方法，將一個(gè)個(gè)離散的點(diǎn)云點(diǎn)連接形成一個(gè)個(gè)三角形面片并形成三角網(wǎng)，作為實(shí)景三維模型中的基礎(chǔ)模型——"白模"。

▲圖5 白模效果

　　這時(shí)候，發(fā)揮彩色點(diǎn)云的彩色屬性——根據(jù)點(diǎn)云的空間位置，將點(diǎn)云的彩色信息映射到白模表面。這樣，既有幾何外觀、又有真實(shí)彩色紋理的實(shí)景三維模型就此大功告成了！

▲圖6 實(shí)景三維模型的效果

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